Pontiac Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Testing and Inspection
Steering Angle Sensor Initialization and Steering Shaft Torque Sensor Zero Point Calibration
(Manual)

Steering Angle Sensor Initialization and Steering Shaft Torque Sensor Zero Point Calibration (Manual)

Important:  Clear the steering angle sensor calibration value, initialize the steering angle sensor, and calibrate the steering shaft torque
sensor zero point if any of the following has occurred:

*

The power steering control module has been replaced.

*

The power steering link has been replaced.

*

Steering effort differs between left and right.

1. Check for DTCs.

*

If DTC C1516 (Torque Sensor Zero Point Adjustment Incomplete) is stored, the steering shaft torque sensor zero point cannot be calibrated.
Clear the DTC before starting calibration.

*

If DTC C1526 (Rotation Angle Sensor Initialization Incomplete) is stored, the steering angle sensor cannot be initialized. Clear the DTC
before starting initialization.

*

If DTCs other than C1516 and C1526 are set, refer to Diagnostic Trouble Code (DTC) List - Vehicle   (See: Powertrain
Management/Computers and Control Systems/Testing and Inspection/Diagnostic Trouble Code Descriptions).

2. Pre-calibration check.

1. Turn the ignition switch Off.
2. Disconnect the power steering control module connector E32.
3. Turn the ignition switch On.

Important:  If the measured value is 9 volts or less, the calibration cannot be performed. Recharge or replace the battery and then
perform the calibration.

4. Measure the voltage between the power steering control module connector E32 terminal 6 and body ground. The voltage should be between 11

and 14 volts.

5. Turn the ignition switch Off.
6. Connect the power steering control module connector E32.

3. Steering angle sensor calibration value erasure.

1. Set the steering wheel to the center point and align the front tires straight ahead.
2. Turn the ignition switch Off.
3. Connect a jumper wire between terminals 12 and 4 of the data link connector.
4. Turn the ignition switch On and then connect and disconnect the jumper wire between terminals 4 and 13 at least 20 times in 20 seconds

(Jumper wire at terminal 12 is not disconnected).

5. Check that the P/S warning light blinks and then remains illuminated. The P/S warning light illumination indicates that DTC C1515 and DTC

C1525 have been stored.

6. Turn the ignition switch Off.

Important:  After erasing the steering angle sensor calibration value, the steering angle sensor initialization or steering shaft zero point
calibration cannot be performed if the ignition switch is On.

4. Steering shaft torque sensor zero point calibration.

Important:  As the steering shaft torque sensor zero point calibration cannot be performed if DTC C1515 has not been stored, be sure
to perform the steering angle sensor calibration value erasure before performing the steering shaft torque sensor zero point
calibration.

1. Set the steering wheel to the center point and align the front tires straight ahead.
2. Turn the ignition switch Off.
3. Using a jumper wire, connect terminals 12 and 4 of the data link connector.
4. Turn the ignition switch ON and then connect terminals 13 and 4 of the data link connector (Jumper wire at terminal 4 is not disconnected).

Important:  Do not touch the steering wheel during the calibration (for 3 seconds). The P/S warning light remains illuminated even
when the calibration has been completed.