Porsche Workshop Service and Repair Manuals

conversion to the new/current version is described in Anti-Lock Brake System, in the chapter "Conversion of rate-of-turn sensor".

Removal 

Caution:  
^

The rate-of-turn sensor is a micro-mechanical component and is very sensitive to impacts!

Note:  
^

Perform removal and installation with the ignition switched off!

1. Move the front seats into the rear seat position.

2. Remove side-panel lining in front of the center console on the left -A- and right.

3. Remove fastening nuts of the rate-of-turn sensor on the right -arrow- and left.
4. Pull out the rate-of-turn sensor and unlock and pull off the plug with the ignition switched off.

Note:  
^

Pull at the plug housing only! Never pull the electrical connections!

Installation 

1. Install in reverse order.

2. After installing the rate-of-turn sensor, read out the PSM fault memory with the Porsche System Tester 2 and erase. Carry out a static test. Then

start the engine. The PSM-related lights in the instrument cluster must go out when the engine is running. Read out the PSM fault memory again.
There must not be any stored faults.

Conversion of Rate-of-Turn Sensor

Conversion of rate-of-turn sensor 

Two versions of the rate-of-turn sensor have been installed for the PSM (Porsche Stability Management) system in the 911 Turbo (996) since the
production launch of this vehicle. The first version -A- with part number 996.606.147.00 and the new/current version -B- with part number
996.606.145.00.