Porsche Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Procedures

Initializing and calibrating steering angle sensor
Checking steering angle sensor

ATTENTION: 
Increased risk of accident whenever power supply is interrupted. PSM does not function.
^

The steering-angle sensor must be initialized (taught) whenever the battery is disconnected.

Note: 
^

The steering-angle sensor is integrated into the steering column switch and records the movements of the steering wheel (steering wheel angle)
using light switches. The data is transmitted to the PSM control unit via the CAN bus.

^

During initialization, the steering-angle sensor learns its current position (straight-ahead position).

^

The steering-angle sensor must always be initialized if terminal 30 was interrupted (for example, battery replacement, undervoltage, steering
column switch disconnected, relevant fuse removed)!

^

Calibration must be performed when working on or carrying out subsequent work on the chassis. This is described in detail in the next chapter.

^

The calibration results in zero point balancing (exactly straight ahead).

^

The steering angle sensor is calibrated when first fitted and when any work has been carried out on steering and chassis. Examples of this would be
opening the steering wiring and alterations to toe and camber.

^

Calibration includes initialization.

1. Turn wheels to straight-ahead position.
2. Start engine.
3. From the straight-ahead position, turn steering wheel approximately 20° to the left and 20° to the right (past straight-ahead position).
4. Drive the vehicle straight ahead for at least one second at a speed of over 4 km/h (2.5 mph).

Following successful initialization, the stored fault code is set to "Not present". The PSM indicator light in the instrument cluster goes out.

ATTENTION: 
Increased risk of accident if the battery is disconnected after initializing and/or the relevant fuse is removed. There must be no
undervoltage during the process.
^

Every time the battery is disconnected, the relevant fuse removed or an undervoltage is present, the steering-angle sensor must be
initialized (taught).

Adjusting steering angle sensor
Calibrating steering-angle sensor

Note: 
^

The steering-angle sensor must be recalibrated on the measuring platform following repairs to or work on the chassis/steering or if the
steering-angle sensor/steering column switch/hydraulic unit is replaced.

^

In order to be able to calibrate the steering angle sensor correctly, the vehicle must be on the measuring platform, the wheel alignment values
correct and the steering in the straight-ahead position.

^

The security code is displayed in the PIWIS tester under Menu >> PSM >> Actual values.

The steering angle sensor must be calibrated using the menu with the Porsche System Tester under the specified test conditions:
1. Switch on ignition.
2. Running gear set according to Porsche specifications.
3. Wheels in straight-ahead position and steering wheel horizontal.
4. In the straight-ahead position, the steering wheel must deviate by no more than ± 2.0° from the horizontal position (steering center position).
5. After successful calibration, the stored fault code is erased from the fault memory. The PSM indicator light in the instrument cluster goes out.