Saab Workshop Service and Repair Manuals

The propeller shaft connects into the transfer case pinion with a splines equipped pin which is part of the front drive shaft universal joint. The function
of the joint is to handle the difference in angle between pinion and propeller shaft, as well as to be flexible longitudinally. The extent of its
longitudinal movement is 18 mm.

The front drive shaft universal joint is the constant speed type, and is a Rzeppa joint. The Rzeppa drive shaft universal joint has the property of being
able to transfer rotation in a shaft to another without any change of speed, independent of the angle between the shafts. Speed variations would
otherwise cause vibration.