Saab Workshop Service and Repair Manuals

revolution per second. The ABS control module uses the 4 wheel speeds to prevent wheel lock-up on braking.

Several other systems in the car require information concerning the vehicle speed. Cars with ABS control modules not connected to the bus have a
control module output for the speed of each wheel. A transistor grounds the respective output 29 times per wheel revolution.

The main instrument unit is connected through a lead to the output for the rear left wheel speed. The rear wheel is used as a non-driving wheel provides
the most precise measurement of the road distance. The frequency modulated signal is converted to km/h in the main instrument unit, where a correction
is also made depending on the programmed type of tyre.

Cars with TC/ABS

The TC/ABS control module on cars with Traction Control is connected to the P-bus. The TC/ABS control module sends a wheel speed signal for each
of the four wheels but it is only the information from the rear left and front right wheels that is used.

Wheel speed RL: The TC/ABS control module sends bus message "wheel speed rear left xxx km/h", which used by MIU (internally). MIU sends
"Vehicle speed" on to the P-bus and I-bus.

Wheel speed FR: The TC/ABS control module sends bus message "wheel speed front right xxx km/h", which is used by Trionic.

Since the main instrument unit is connected to a bus, all control modules connected to the bus are supplied with information on the speed of the left-hand
rear wheel and the odometer reading.

The table of sent bus messages shows that MIU sends vehicle speed, which is used by: Trionic, DICE, SID, ACC, Audio and TWICE. MIU also sends
the mileage, which is used by SID for the service indicator.

The various systems use the vehicle speed for the following functions:

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The engine control module on diesel cars has a separate lead from ABS for the front right wheel speed. Bus information is not used because the
engine management system (like Trionic) requires information on the speed of a drive wheel.
The value is used for the cruise control function and to calculate the current gear position.

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Trionic has a separate lead from ABS for the front right wheel speed. On cars with Traction Control, Trionic receives wheel speed information via
the bus. The bus value is used for security in cruise control, both values must exceed 40 km/h before it can be engaged. The value is also used as a
substitute value if the front right wheel speed should be absent.

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The DICE uses the value to activate the radiator fans for A/C on, high outdoor temperature and low speed.

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The SID uses the value for trip computer functions.

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The ACC uses the value for activating recirculation in connection with high outside temperature and low speed.

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The Audio system uses the value for increasing the volume at high speeds.

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The TWICE uses the value for automatic locking of the doors when driving off (certain markets).

Diagnostics

The ABS has extremely good diagnostics for its wheel sensors. This means that with a high degree of certainty the wheel speed signals will be present on
the control module's four outputs if no diagnostic trouble codes have been generated in the system.

Neither the main instrument unit nor any of the other bus systems have speed signal diagnostics for the LH rear wheel. If the speedometer is working,
however, it is certain that speed information is present on the bus and consequently available to all systems connected to the bus.

If the speedometer is not working and the speed reading obtained on one of the bus systems is always 0, and there are no diagnostic trouble codes in the
ABS, then the fault is probably in the lead between the ABS and MIU.

Trionic conducts diagnosis of the front right wheel speed signal (wire from ABS) but it may require a long journey without a speed signal before a
diagnostic trouble code is generated.

With Trionic, the two speed signals used in the car can be read on the diagnostic tool

2. Immobilizer, cars with Trionic T7 engine management system