Saab Workshop Service and Repair Manuals

Vehicle speed is sensed by the ABS through an inductive sensor at each wheel. The sensor supplies the control module with alternating current, the
amplitude and frequency of which increase with increasing wheel speed. The frequency is proportional to wheel speed, 29 Hz at a speed of one wheel
revolution per second. The ABS control module uses the 4 wheel speeds to prevent wheel lock-up on braking.
Several other systems in the car need to know its road speed. The ABS control module, which is not connected to a bus, therefore has a control
module output for each wheel. A transistor grounds the respective output 29 times per wheel revolution.
The main instrument unit is connected by a lead to the speed signal output for the LH rear wheel. The rear wheel is used because the most accurate
measurement of the distance travelled is obtained from a non-driven wheel. The main instrument unit converts the frequency modulated signal into
km/h and also corrects the value according to the programmed type of tyre.
Since the main instrument unit is connected to a bus, all control modules connected to the bus are supplied with information on the speed of the
left-hand rear wheel and the odometer reading.
The table of transmitted bus messages shows that MIU transmits vehicle speed and that it is used by: DICE, SID, ACC, Audio and TWICE. MIU also
transmits the odometer reading and this is used by SID for the service indicator.
The various systems use the vehicle speed for the following functions:
EDC 15 on diesel cars has a separate lead from ABS for the front right wheel speed. Bus information is not used because the engine management
system (just as with Trionic and Motronic) requires information on the speed of a driving wheel.
The value is used for the cruise control function and to calculate the current gear position.
-

The DICE uses the value to activate the radiator fans for A/C on, high outdoor temperature and low speed.

-

The SID uses the value for trip computer functions.

-

The ACC uses the value for activating recirculation in connection with high outside temperature and low speed.

-

The Audio system uses the value for increasing the volume at high speeds.

-

The TWICE uses the value for automatic locking of the doors when driving off (certain markets).

-

The Trionic T7 has a separate lead from the ABS for RH front wheel speed. The bus value is used as a backup for the cruise control. Both values
must be above 40 km/h for this to work. The value is also used as a substitute value if the RH front wheel speed is absent.

Diagnostics

The ABS has extremely good diagnostics for its wheel sensors. This means that with a high degree of certainty the wheel speed signals will be present on
the control module's four outputs if no diagnostic trouble codes have been generated in the system.
Neither the main instrument unit nor any of the other bus systems have speed signal diagnostics for the LH rear wheel. If the speedometer is working,
however, it is certain that speed information is present on the bus and consequently available to all systems connected to the bus.
If the speedometer is not working and the speed reading obtained on any bus system is always 0, and there are no diagnostic trouble codes in the ABS,
then the fault is probably in the lead between the ABS and MIU.
The Trionic T7 has diagnosis on the speed signal for the RH front wheel (lead from ABS), but a longer distance without speed signal may have to be
driven before the diagnostic trouble code is generated.
In the Trionic T7 a readout of the car's two speed signals can be obtained with the diagnostics instrument.