Saab Workshop Service and Repair Manuals

The TC/ABS control module uses this wheel-speed information for:

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calculating wheel acceleration (speed increase), wheel retardation (speed reduction) and the car's reference speed, which is normally measured on
the fastest rear wheel.

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comparing the wheel speed of the rear wheels as a basis for determining whether the car is being driven straight ahead or round a bend.

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calculating wheel slip on retardation and wheelspin on acceleration. If the limit is exceeded, ABS or TCS modulation will be activated.

Diagnostics 

If there is a break or short circuit in the front left circuit, diagnostic trouble code C1372 will be set. The TCS and ABS functions will be disabled and
the warning lamps for ABS, brakes and TCS OFF will light up as well as the central warning lamp.

In the event of a mechanical fault or malfunction in the front left circuit, diagnostic trouble code C1371 will be set. The TCS and ABS functions will
be disabled and the warning lamps for ABS, brakes and TCS OFF will light up as well as the central warning lamp.

If there is a break or short circuit in the front right circuit, diagnostic trouble code C1377 will be set. The TCS and ABS functions will be disabled and
the warning lamps for ABS, brakes and TCS OFF will light up as well as the central warning lamp.

Rear