Saab Workshop Service and Repair Manuals

Camber is the angle with which the wheel deviates from the perpendicular, see illustration. If the wheel leans outwards, the camber is said to be
positive (+) and if it leans inwards the camber is said to be negative (-). Wheel camber on the Saab 9-3 is negative.

Caster 

Caster is the angle with which the imaginary swivel-axis line deviates from the perpendicular, viewed from the side, and is specified in degrees.
When the imaginary swivel-axis line is inclined rearwards as illustrated, caster is said to be positive (+) and when inclined forwards it is said to be
negative (-). The Saab 9-3 has positive caster.
Caster tends to keep the wheels pointing straight ahead and helps the driver to steer a straight path. In addition, more powerful steering wheel return
action is obtained with a greater caster angle.
Caster is not adjustable.