Saab Workshop Service and Repair Manuals

Satellites

GPS satellite system
The navigation system uses the Global Positioning System (GPS). GPS has 26 satellites (of which 2 are backups) that orbit the earth at approx.
21000 km. The GPS satellites each orbit the earth twice a day along very accurate paths and transmit a specific signal to earth. The GPS receiver
receives this information and uses it to calculate the position of the vehicle, accurate to 50-100 m. 

The relative position of the satellites means that at least 4 are always accessible to a user on earth. Mountains, tall buildings, tunnels, car parks and
suchlike can block the signals since these are readily absorbed. A GPS receiver must be in contact with at least three satellites to determine a 2D
co-ordinate (latitude and longitude). Reception from four satellites enables a 3D co-ordinate (latitude, longitude and height). Once a position has
been determined, the vehicle's speed, heading, distance, time, etc. can be calculated by the navigation system, also using the heading and speed
signal provided by the vehicle.

Navigation system
The audio/navigation system head unit is located in the dashboard. The unit contains a DVD player, GPS receiver with gyro, and touchscreen.

The head unit's 6.5 inch touchscreen is used as the control panel and main display window, enabling the control of the system. The left-hand side
of the touchscreen surround has a number of buttons - DVD eject, On/Off, navigation, sound source, display and system settings - and a volume
knob. 

The head unit contains a GPS receiver that receives signals from the GPS antenna and, using these, calculates the position of the car. The head unit