Saab Workshop Service and Repair Manuals

The stabilising effect of the ESP system is based on calculations performed by the control module's microprocessor. The control module evaluates
information from the system sensors: wheel speed sensors, steering wheel angle sensor, yaw rate sensor, lateral acceleration sensor and the
integrated pressure sensor. Data from these sensors informs the control module of the driver's intentions and the vehicle's behaviour, e.g. in which
direction the driver wishes to drive, if the driver is braking, and whether the car oversteers or understeers. 

These values are processed by the control module. The control module also continually calculates the course of the car, the actual value, and
compares this with desired direction indicated by the steering wheel, the desired value.

-

If the car starts to understeer (when the front tends to continue straight ahead in a bend), the brakes will be applied on the inside rear wheel.

-

If the car starts to oversteer (the rear tends to drift out), the system will apply the brakes on the outside wheels until the measured and the
calculated yaw rates correspond.

The control module is continuously powered from the +30 circuit and is adapted for a voltage of between 9 V DC and 16 V DC during operation. 

When the ignition key is turned to the ON position, the control module is activated and the ABS warning lamp, ESP OFF lamp and ESP lamp
come during a function check. The lamps go out after 3-5 seconds if no faults are found. 

Before handling the control module, touch a ground point such as the car's engine. Avoid touching the connector pins. The control module has an
integrated main relay and pump relay.

Main Relay

The integral main relay supplies power to the solenoid valves and pump relay and cannot be replaced separately.

Pump Relay

The integral pump relay supplies power to the return pump and cannot be replaced separately.

Diagnostics

The control module monitors its own internal functions as well as the components included in the system. A DTC will be generated in the event of
an internal control module fault. The ESP, TCS and ABS functions will be disengaged and the warning lamps for the ABS, foot brake, central
warning lamp and ESP OFF switched on.

Control Module Ground