Saab Workshop Service and Repair Manuals

Cars with ABS
Vehicle speed is sensed by the ABS through an inductive sensor at each wheel. The sensor supplies the control module with alternating current, the
amplitude and frequency of which increase with increasing wheel speed. The frequency is proportional to wheel speed, 29 Hz at a speed of one
wheel revolution per second. The ABS control module uses the 4 wheel speeds to prevent wheel lock-up on braking.

Several other systems in the car require wheel speed data. Cars with an ABS control module that is not connected to the bus have a control module
output for each wheel. A transistor grounds each output 29 times per wheel revolution.

The main instrument unit is connected via a lead to the wheel speed signal output for the rear left wheel. A rear wheel has been chosen as the most
accurate measurement of distance is provided by a non-drive wheel. The frequency modulating signal is converted in the main instrument to km/h.
The main instrument unit makes a correction for the programmed tyre type.

Cars with TC/ABS
In cars with Traction Control the TC/ABS control module is connected to the P bus. The TC/ABS control module transmits the wheel speed for all
four wheels but only the speed data from the rear left and front right wheels is used.

RL wheel speed: The TC/ABS control module transmits the bus message "rear left wheel speed xxx km/h". This message is used by the MIU
(internally). The MIU transmits "Vehicle speed" over the P bus and I bus.

FR wheel speed: The TC/ABS control module transmits the bus message "front right wheel speed xxx km/h". This message is used by the Trionic.

Since the main instrument unit is connected to a bus, all control modules connected to the bus are supplied with information on the speed of the
left-hand rear wheel and the odometer reading.

In the table of transmitted bus messages it can be seen that the MIU transmits the vehicle speed and that this is used by: Trionic, SID, ACC, Audio
and TWICE. The MIU also transmits the odometer reading and this is used by the SID for the service indicator.

The various Systems use the vehicle speed for the following functions:
-

There is a separate lead from the ABS to the Trionic for front right wheel speed. In cars with Traction Control, the Trionic receives wheel
speed information via the bus. The bus value is used for safety for the cruise control system; both values must exceed 40 km/h for the cruise
control to work. The value is also used as a replacement value in case the front right wheel speed should fail.

-

The DICE uses the value to activate the radiator fans for A/C on, high outside temperature and low speed.

-

The SID uses the value for trip computer functions.

-

The ACC uses the value for activating recirculation in connection with high outside temperature and low speed.

-

The Audio system uses the value for increasing the volume at high speeds.

-

The TWICE uses the value for automatic locking of the doors when driving off (certain markets).

Diagnostics
The ABS has extremely good diagnostics for its wheel sensors. This means that with a high degree of certainty the wheel speed signals will be