Saab Workshop Service and Repair Manuals

Lateral Accelerometer: Service and Repair

Yaw Rate Sensor

To Remove

1. Remove the centre console.
2. Manual gearbox: Remove the gear lever housing.

Automatic transmission: Remove the selector lever housing, see To remove.

3. Remove the gyro sensor. Use a large screwdriver to prise aside the air duct slightly to access the left-hand screw.
4. Unplug the connector from the gyro sensor.

Note:  The connector has a locking device that must be released. 

To Fit
1. Plug in the gyro sensor.