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The buses consist of a P bus (Powertrain Bus) and an I bus (Instrument Bus). Both buses are connected to the MIU (main Instrument Unit). The
buses are electrically isolated from each other.

The diagnostic tool is not connected directly to the bus but communicates via the DICE, one of the control modules connected to the I bus, and so
has access to all control modules connected to the bus.

The data transfer rate of the P bus is ten times faster than that of the I bus. The reason for this is that the powertrain systems need information with
the least possible delay, as for example when providing air mass compensation when the selector lever is moved from N to D or torque limitation
in connection with gear changing.

All the information sent from one control module is accessible for all other control modules on the bus. The MIU is responsible for ensuring that
information available on one bus is also available on the other bus.

The control modules send out information on the bus at regular intervals. The time between two transmissions depends on what information is
being transmitted and varies between 10 milliseconds (0.010 seconds) and one second. Information is also transmitted by the control module
whenever the information changes.

The transfer of information between the control modules takes place on two leads, bus+ (green lead) and bus- (white lead). The two P-bus leads
are twisted to reduce sensitivity to electrical interference.

Principle of Communication

Principle Of Communication

The bus may be regarded as a two-wire telephone line running between the control modules. With the ignition switched on, communication goes on
continuously. With the ignition switched off, a control module that is operative may if necessary awaken the other control modules. This happens for
example when a door is opened and the TWICE, to which the door switches are connected, awakens the others so that the DICE will be able to switch on
the interior lighting.

When one of the control module microprocessors speaks, the other control modules listen to it regardless of whether the information is of interest to them
or not. The MIU transfers the information from one bus to another. All information sent out on a bus by one control module is then available to all other
control modules connected to a bus.

With the bus system, analogue signal leads such as those for the turbo/APC pressure signal for the MIU, and digital signal leads such as those for PWM
throttle position signals and frequency modulated engine speed signals, can be eliminated and the number of sensors consequently reduced.

The Trionic system, which is connected to a bus, has a coolant temperature sensor. This means that the temperature of the coolant is always available to
all systems. For this reason, only one coolant temperature sensor is needed in the car.

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