Saturn Workshop Service and Repair Manuals

Controller Area Network (CAN)

The CAN data link is used by the Body Control Module (BCM), Engine Control Module (ECM) and Transaxle Control Module (TCM). The CAN link
is only used for normal vehicle communication between these three control modules.

The CAN link scheme is a 500k/baud digital data communication protocol that operates only on logic 1's and logic 0's. Logic 0 is defined as the CAN
high circuit at 3.5 volts and the CAN low at 1.5 volts or a differential of 2 volts across the circuits. Logic 1 is defined as the CAN high and CAN low
circuits each at 2.5 volts or a differential of 0 volts across the circuits. One bit is equal to a logic 1 or logic 0. Therefore, CAN speed incorporates a high
frequency of 500,000 logic 1's and logic 0's going by on the link every second. This high frequency allows the use of a fixed pulse width. Also, due to
the high frequency, electromagnetic noises being produced by the link as well as link noise susceptibly characteristics are the reasons why the CAN high
and CAN low wires are twisted together.

Unlike Class II, CAN link controllers have each controller ID stored in memory. If one controller is not communicating on the link, all other controllers
know exactly which controller is not communicating no matter when the fault occurred.

Keyword Protocol 2000 (KWP 2000)

The keyword protocol 2000 link is only used for Scan tool communication to the Engine Control Module (ECM), Electronic Brake And Traction
Control Module (EBTCM) and Transaxle Control Module (TCM). This link is NOT used for any normal vehicle control module communication. This
communication link transmits at a rate of 10k/baud. Even though Class II operates at an only slightly higher baud rate, its message lengths and more
flexible. The update rate of a Class II message from the BCM transmitted to the Scan tool will appear faster than that of a Keyword message from the
ECM.