Scion Workshop Service and Repair Manuals

16. CHECK CAN BUS LINE FOR SHORT TO +B (POWER STEERING ECU BRANCH WIRE)

(a) Disconnect the C34 power steering ECU connector.

(b) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.
HINT:  The resistance must be measured after the C48 CAN center junction connector is disconnected.

Standard Resistance:

NG -- REPAIR OR REPLACE CAN BRANCH WIRE CONNECTED TO POWER STEERING ECU (CAN-H, CAN-L)
OK -- REPLACE POWER STEERING ECU

17. CHECK CAN BUS LINE FOR SHORT TO +B (YAW RATE SENSOR BRANCH WIRE)