Subaru Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair

Yaw Rate & Lateral G Sensor

REMOVAL

1. Disconnect the ground cable from the battery.
2. Remove the console box.
3. Disconnect the connector from the yaw rate & G sensor.
4. Remove the yaw rate & G sensor.

CAUTION:  Do not drop or bump the yaw rate & G sensor.

INSTALLATION

Install in the reverse order of removal.

NOTE:  Install the yaw rate & G sensor to the body while pointing the arrow mark on the sensor to the front of the vehicle.

Tightening torque: 7.5 Nm (0.76 kgf-m, 5.5 ft. lbs.)

CAUTION:  After completion of installation, set the following two positions.
^

Positioning to the center of steering angle sensor

^

Positioning of the yaw rate & lateral G sensors to zero.

The above procedure is required VDCCM&H/U to identify the vehicle position afterward. For the setting procedures of the 2 steps above, refer to
VDC Control Module & Hydraulic Control Unit (VDCCM&H/U).