Subaru Workshop Service and Repair Manuals

7) Release the lock of harness band and disconnect the connector of steering angle sensor.

8) Remove the bolts which hold roll connector and steering angle sensor onto steering column.

9) Remove the roll connector and steering angle sensor.

NOTE:  Do not turn the steering angle sensor as it's center position has been recognized by VDCCM.

INSTALLATION 

CAUTION:  Ensure that the front wheels are set in straight ahead direction.

1) Place the steering angle sensor on steering column, confirming that the sensor is positioned as in the figure.
2) Conduct centering of the roll connector.