Subaru Workshop Service and Repair Manuals

5) Working inside engine compartment, remove casing cap out of the toe board by turning it clockwise.
6) Pull out the cable from the toe board hole.

7) Remove accelerator pedal connecting bolt from accelerator pedal bracket.

Brake And Clutch Pedal
1) Disconnect ground cable from battery.
2) Remove instrument panel lower cover from instrument panel.
3) Disconnect the following parts from pedal bracket.

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Operating rod of brake booster

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Electrical connectors (for stop light switch, etc.) 

4) Remove clevis pin which secures lever to push rod.
5) Remove nut which secures clutch master cylinder.
6) Remove bolts and nuts which secure brake and clutch pedals, and remove pedal assembly.

Brake Pedal
1) Disconnect ground cable from battery.
2) Remove instrument panel lower cover from instrument panel.
3) Remove clevis pin which secures brake pedal to brake booster operating rod. Also disconnect stop light switch connector.

4) Remove two bolts and four nuts which secure brake pedal to pedal.

INSPECTION

Brake And Clutch Pedals
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Move brake and clutch pedal pads in the lateral direction with a force of approximately 10 N (1 kg, 2 lb) to ensure pedal deflection is in specified
range.