Subaru Workshop Service and Repair Manuals

gears in neutral (MT), or N or P (AT) position): 
650 ±100 rpm (MT model) 
700 ±100 rpm (AT model)

7. Check idle speed when loaded. (Turn air conditioning switch to "ON" and operate compressor for at least one minute before measurement.) Idle

speed [ARC "ON", no load and gears in neutral (MT) or N or P (AT) position]: 
850 ±50 rpm

CAUTION:  Never rotate idle adjusting screw. If idle speed is out of specifications, Check the ECM for DTC's.  Refer to Computers and Control
Systems: Testing and Inspection.