Subaru Workshop Service and Repair Manuals

Wheel Speed Sensor: Service and Repair
Rear

REMOVAL

1) Disconnect the ground terminal from battery.
2) Jack-up the vehicle, support it with rigid racks, and remove the wheel.
3) Remove the rear seat and disconnect the rear ABS sensor connector.
4) Remove the rear sensor harness bracket from rear trailing link and bracket.

5) Remove the rear ABS sensor from back plate.

INSTALLATION

1) Temporarily install the rear ABS sensor on back plate.

CAUTION:  Be  careful not to strike the ABS sensor's pole piece and tone wheel's teeth against adjacent metal parts during installation.

2) Install the rear sensor harness on rear trailing link.

Tightening torque:  32 Nm (3.3 kgf-m, 24 ft. lbs.)

3) Place a thickness gauge between the ABS sensor's and tone wheel's tooth face. After standard clearance is obtained over the entire perimeter,

tighten the ABS sensor on rear arm to specified torque.
ABS sensor standard clearance:  0.7 - 1.2 mm (0.028 - 0.047 inches)
Tightening torque:  32 Nm (3.3 kgf-m, 24 ft. lbs.)

CAUTION:  Check the marks on the harness to make sure that no distortion exists.
RH: White
LH: Yellow

NOTE:  If the clearance is outside specifications, readjust. 

4) After confirmation of the ABS sensor clearance, connect the connector to ABS sensor. 
5) Connect the battery ground terminal to battery.