Subaru Workshop Service and Repair Manuals

This control prevents the transmission from shifting into the reverse gear when the select lever is accidentally placed in the R position, thus protecting
the components such as reverse clutch from being damaged.
If the selector lever is moved to the R position during driving at a speed faster than the predetermined speed, the low clutch timing solenoid is
energized. Then, the pilot pressure is supplied to the reverse inhibitor valve. This causes the reverse inhibitor valve to move downward, closing the
low & reverse brake port.
In this condition, the low & reverse brake does not engage since the ATF flowing from the manual valve is blocked by the reverse inhibitor valve.
As a result, the transmission is put into the neutral state, and the shifting into the reverse gear is inhibited.