Subaru Workshop Service and Repair Manuals

6. Check the pedal stroke.

While the engine is idling, depress the brake pedal with a 490 N (50 kg, 110 lb.) load and measure the distance between the brake pedal and
steering wheel. With the brake pedal released, measure the distance between the pedal and steering wheel again. The difference between the two
measurements must be more than specified.
Specified pedal stroke:

Without ABS: 90 mm (3.54 inch) 
With ABS: 95 mm (3.74 inch) 
When depressing brake pedal with a 490 N (50 kg, 110 lb.) load.