Subaru Workshop Service and Repair Manuals

Electronic Brake Control Module: Service and Repair
ABS

REMOVAL 

1. Disconnect ground cable from battery.
2. Remove air intake duct from engine compartment to facilitate removal of ABSCM&H/U.
3. Use an air gun to get rid of water around the ABSCM&H/U.

CAUTION:  The contact will be insufficient if the terminal gets wet.

4. Pull off the lock of the ABSCM&H/U connector to remove it.
5. Disconnect connector from ABSCM&H/U.

CAUTION:  Be careful not to let water or other foreign matter contact the ABSCM&H/U terminal.

6. Unlock cable clip.
7. Disconnect brake pipes from ABSCM&H/U.

CAUTION:  Wrap brake pipes with vinyl bag to avoid spilling brake fluid on vehicle body.

8. Remove ABSCM&H/U ground terminal from bracket.
9. Remove ABSCM&H/U from engine compartment.

CAUTION: 
-

ABSCM&H/U cannot be disassembled. Do not attempt to loosen bolts and nuts.

-

Do not drop or bump ABSCM&H/U.

-

Do not turn the ABSCM&H/U upside down or place it on its side.

-

Be careful to prevent foreign particles from getting into ABSCM&H/U.

-

Apply a coat of rust-preventive wax (Nippeco LT or GB) to bracket attaching bolt after tightening.

-

Do not pull harness when disconnecting connector.

INSTALLATION 

1. Install ABSCM&H/U.

CAUTION:  Confirm that the specifications of the ABSCM&H/U conforms to the vehicle specifications.

Tightening torque:
18 Nm (1.8 kgf-m, 13.0 ft. lbs.) 

2. Install ABSCM&H/U ground terminal to bracket.

Tightening torque:
32 Nm (3.3 kgf-m, 24 ft. lbs.)