Subaru Workshop Service and Repair Manuals

Lateral Accelerometer: Service and Repair
Vehicle Dynamics Control (Vdc)

REMOVAL 

1. Disconnect battery ground cable.
2. Remove console cover.
3. Disconnect connector from yaw rate and lateral G sensor.
4. Remove yaw rate and lateral G sensor.

CAUTION:  Do not drop or bump yaw rate and lateral G sensor.

5. Remove bracket from body.

INSTALLATION 

Install in the reverse order of removal.

NOTE:  Do not install yaw rate and lateral G sensor in the wrong direction. There is an arrow on the sensor showing which side faces the front of the
vehicle.

CAUTION:  After completion of installation procedure, the following two position settings must be made.