Subaru Workshop Service and Repair Manuals

2. Check pedal stroke and free play by operating accelerator pedal by hand.

If it is not within specified value, adjust it by turning nut connecting accelerator cable to throttle body.
Free play at pedal pad: L  1 - 4 mm (0.04 - 0.16 inch) 
Stroke at pedal pad: A  50 - 55 mm (1.97 - 2.17 inch) 
Accelerator cable lock nut tightening torque: 12 Nm (1.2 kgf-m, 9 ft. lbs.) 

C: DISASSEMBLY 

1. Remove the clip, and then remove the accelerator pedal from the bracket.