Subaru Workshop Service and Repair Manuals

Electronic Brake Control Module: Testing and Inspection
Vehicle Dynamics Control (Vdc)

INSPECTION 

Check the VDCCM identification mark.

ADJUSTMENT 

Always conduct steering angle sensor center positioning and yaw rate and lateral G sensor 0 positioning whenever you have replaced, removed or
installed the following items.
-

VDCCM

-

Steering angle sensor

-

Yaw rate and lateral G sensor

-

Steering wheel parts (including airbag)

-

Suspension parts

-

Adjustment of wheel alignment

1. WITHOUT SUBARU SELECT MONITOR 
1. Park the vehicle in a straight ahead position on a horizontal surface.
2. Confirm the steering wheel center position. (If the center position is not accurate, adjust wheel alignment.)
3. Drive the vehicle approximately 10 km (6 MPH) preferably on a straight road, then turn ignition switch OFF. Then drive the vehicle

approximately 10 km (6 MPH) again confirming that ABS and VDC warning lights do not go ON while vehicle is being driven. Also make sure
there are no abnormalities of the VDC function or steering operation.

NOTE:  If it is not possible to drive the vehicle, use SUBARU SELECT MONITOR.

4. If there are any abnormalities found, conduct the procedure over again.

2. WITH SUBARU SELECT MONITOR 
1. Park the vehicle in a straight ahead position on a horizontal surface. (Engine running in gear position of P or N)
2. Confirm the steering wheel center position. (If the center position is not accurate, adjust wheel alignment.)
3. Set the SUBARU SELECT MONITOR on the vehicle and select "Set Mode Str.A.Sen.N & Lat.Gsen.Op" in "Function Check Sequence" display

menu. (Follow the instructions in the display.)

4. Select "Current Data display & Save" in (Brake Control System) display menu and confirm if the steering angle sensor is indicated as "0 deg".
5. If the display does not indicate (0 deg), conduct the procedure over again and make sure it indicates "0 deg".
6. Drive the vehicle approximately 10 minutes and confirm that ABS and VDC warning lights do not go ON while vehicle is being driven.
7. If there are any abnormalities in VDC function or steering operation found while vehicle is being driven, conduct the procedure over again.