Subaru Workshop Service and Repair Manuals

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Be careful to prevent foreign particles from getting into hydraulic unit.

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Do not pull harness disconnecting harness connector.

Inspection

INSPECTION 

1) Check connected and fixed condition of connector
2) Check for discontinuity or short circuits.

Checking the Hydraulic Unit ABS Operation

CHECKING THE HYDRAULIC UNIT ABS OPERATION 

Checking The Hydraulic Unit ABS Operation By Pressure Gauge  

1) Lift-up vehicle and remove wheels.
2) Disconnect the air bleeder screws from the FL and FR caliper bodies.

3) Connect two pressure gauges to the FL and FR caliper bodies.

CAUTION: 
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Pressure gauges used exclusively for brake fluid must be used.

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Do not employ pressure gauge previously used for transmission since the piston seal is expanded which may lead to malfunction of the
brake.

NOTE:  Wrap sealing tape around the pressure gauge.

4) Bleed air from the pressure gauges.
5) Perform ABS sequence control.
6) When the hydraulic unit begins to work, and first the FL side performs decompression, holding, and compression, and then the FR side

performs decompression, holding, and compression.

7) Read values indicated on the pressure gauge and check if the fluctuation of the values between decompression and compression meets the

standard values. Also check if any irregular brake pedal tightness is felt.