Subaru Workshop Service and Repair Manuals

I: GRADE CONTROL 

While a vehicle is driving up a hill, gear position is fixed to 3rd gear for avoiding busy up and down shift between 3rd-4th gears.
When a vehicle is descending a steep hill under the designated vehicle speed (approximately 50 miles/hour), 4th gear downshifts to 3rd gear
automatically by depressing the brake pedal. This gearshift control is released by re-accelerating with depressing the accelerator pedal. These controls
are doing this based on the combination of throttle opening angle, engine speed, vehicle speed and so on.

J: LEARNING CONTROL 

This transmission is provided with a learning control function which allows the transmission hydraulic pressure to be so controlled that the
transmission makes a shift at the optimum shifting point according to the vehicle conditions.
For this reason, there may be cases where shift shocks become larger after the power supply is once interrupted (disconnection of battery terminal, flat
battery, etc.) or immediately after the ATF is replaced.
Once power supply is interrupted, the hydraulic pressure correction values so far learned and stored are erased and the system is initialized (reset to
the new vehicle conditions).
The system starts the learning again as soon as the power supply is restored, and after driving for a while, the transmission becomes shiftable at the
optimum shifting points.
Lager shift shocks immediately after ATF change are caused by the change in friction characteristics of the transmission internal parts.
Also in this case, therefore, the transmission becomes shiftable at the optimum shifting points after driving for a while.