Subaru Workshop Service and Repair Manuals

Check pedal stroke and free play by operating accelerator pedal by hand. If it is not within specified value, adjust it by turning nut connecting
accelerator cable to throttle body.
Free play at pedal pad: L 1 - 4 mm (0.04 - 0.16 inch) 
Stroke at pedal pad: A 50 - 55 mm (1.97 - 2.17 inch) 
Accelerator cable lock nut tightening torque: 14 ± 4 Nm (1.4 ± 0.4 kg-m, 10.1 ± 2.9 ft. lbs.) 

B: REMOVAL 

1. ACCELERATOR PEDAL 

1) Disconnect ground cable from battery.
2) Remove lock nut from accelerator cable bracket.
3) Separate accelerator cable from bracket.
4) Remove accelerator cable end from throttle cam.
5) Disconnect accelerator cable from throttle body.

CAUTION:  Be careful not to kink accelerator cable.

6) Remove clip inside engine compartment.
7) Remove instrument panel lower cover from instrument panel, and connector. 
8) Remove brake and clutch pedal bracket. (M/T model)