Subaru Workshop Service and Repair Manuals

2. Loosen throttle position sensor holding screws.

3. When using voltage meter;

1. Take out ECM.
2. Turn ignition switch to ON. 

3. Adjust throttle position sensor to the proper position to allow the voltage signal to ECM to be in specification.

Connector & terminal / Specified voltage
(B136.No.15-(B136.No.17/0.45 - 0.55 V [Fully closed.]

4. Tighten throttle position sensor holding screws.

Tightening torque:
2.2 ± 0.2 N.m (0.2 ± 0.02 kg.m 16 ± 0.1 ft.lb) 

4. When using Subaru Select Monitor;

1. Turn ignition switch to OFF.