Subaru Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair

Yaw Rate and Lateral G Sensor 

REMOVAL 

1) Disconnect the ground cable from the battery. 
2) Remove the console box. 
3) Disconnect the connector from yaw rate & lateral G sensor. 
4) Remove the yaw rate & lateral G sensor.

INSTALLATION 

Install in the reverse order of removal.

Tightening torque: 7.5 N-m (0.76 kgf-m, 5.5 ft-lb)

CAUTION: 
^

After completion of installation, set the following two positions. 

^

Positioning to the center of steering angle sensor 

^

Positioning the yaw rate & lateral G sensors to zero. The above procedure is required VDCCM & H/U to identify the vehicle position
afterward. For the setting procedures of the 2 steps above, refer to "VDC Control Module and Hydraulic Control Unit (VDCCM &
H/U)". 

INSPECTION 

YAW RATE & LATERAL G SENSOR