Subaru Workshop Service and Repair Manuals

Electronic Brake Control Module: Service and Repair
With ABS

ABS Control Module and Hydraulic Control Unit (ABSCM & H/U)

ABS CONTROL MODULE AND HYDRAULIC CONTROL UNIT (ABSCM&H/U)

REMOVAL 

1) Disconnect the ground cable from the battery. 
2) Use compressed air to remove water and dust around the ABSCM & H/U.

NOTE: If the terminals become dirty, it may cause improper contact. 

3) Lift the lock lever and disconnect the ABSCM & H/U connector.

CAUTION: Do not pull on the harness when disconnecting the connector. 

4) Remove the harness clip. 
5) Disconnect the brake pipes from the ABSCM & H/U. 
6) Wrap the brake pipe with a vinyl bag so as not to spill the brake fluid on the vehicle body.