Subaru Workshop Service and Repair Manuals

Lateral Accelerometer: Service and Repair
With VDC

REMOVAL 

1. Disconnect the ground cable from battery. 
2. Remove the console box.
3. Disconnect the connector from the yaw rate and lateral G sensor.

4. Remove the yaw rate and lateral G sensor.

CAUTION:  Do not drop or bump the yaw rate and lateral G sensor.

INSTALLATION

Install in the reverse order of removal.

NOTE:  Install the yaw rate and lateral G sensor to body with directing the arrow mark on sensors to vehicle front.

Tightening torque: 7.5 Nm (0.76 kgf-m, 5.5 ft. lbs.) 

CAUTION:  After completion of installation, set the following two positions.
^

Positioning to the center of steering angle sensor

^

Positioning of the yaw rate and lateral G sensor to zero

The above procedure is required VDCCM&H/U to identify the vehicle position afterward. For the setting procedure of step 2 above, refer to "VDC
Control Module and Hydraulic Control Unit".