subaru Workshop Repair Guides

Subaru Workshop Service and Repair Manuals

Lateral Accelerometer|ABS|Page 3790 > < Lateral Accelerometer|ABS
Page 1
background image

Lateral Accelerometer: Service and Repair
Vehicle Dynamics Control (VDC)

REMOVAL

1. Disconnect battery ground cable.
2. Remove console cover.  
3. Disconnect connector from yaw rate and lateral G sensor.

4. Remove yaw rate and lateral G sensor. 

CAUTION:  Do not drop or bump yaw rate and lateral G sensor.

5. Remove bracket from body.

INSTALLATION

Install in the reverse order of removal.

NOTE:  Do not install yaw rate and lateral G sensor in the wrong direction. There is an arrow on the sensor showing which side faces the front of the
vehicle.

CAUTION:  After completion of installation procedure, the following two position settings must be made.

Lateral Accelerometer|ABS|Page 3790 > < Lateral Accelerometer|ABS