Subaru Workshop Service and Repair Manuals

1) During Normal Braking (Explained with one wheel's control as an example) 

Since no current is supplied to the inlet and outlet solenoid valves, no solenoid valve attracting force is generated. So the valves remain
stationary.
Accordingly, the inlet port of the inlet solenoid valve is in an opened state, whereas the outlet port of the outlet solenoid valve is in a closed
state. So the fluid pressure of the master cylinder is transmitted to the wheel cylinder to produce a brake force in the wheel cylinder.