Subaru Workshop Service and Repair Manuals

2) Pressure "DECREASE" Action With ABS In Operation (Explained with one wheel's control as an example) 

Current is supplied to the inlet and outlet solenoid valves, and the generated solenoid valve attracting forces close the inlet port and open the
outlet port.
Accordingly, the wheel cylinder is isolated from the master cylinder and becomes clear to the reservoir, allowing the brake fluid to flow to the
reservoir So the fluid pressure of the wheel cylinder is decreased.
The brake fluid collected in the reservoir is fed to the master cylinder by the pump.