Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(e) Turn the downhill assist control switch off.

(f) Turn the ignition switch off.

(g) Check if DTC C120A is output.

HINT
If DTC C120A is not output, calibration was performed successfully.

5. PERFORM CRAWL CONTROL CALIBRATION (w/ Crawl Control)

(a) Enter test mode (when using the Techstream).

(1) Turn the ignition switch off.

(2) Connect the Techstream to the DLC3.

(3) Turn the ignition switch to ON.

(4) Turn the Techstream on.

(5) Enter the following menus: Chassis / ABS/VSC/TRAC / Utility / Test Mode.

(b) Enter test mode (when using SST check wire).

(1) Turn the ignition switch off.

(2) Using SST, connect terminals 12 (TS) and 4 (CG) of the DLC3.

SST : 09843-18040

(c) Push the crawl ON/OFF switch and check that the crawl indicator light is on while the switch is being pushed.