Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Acceleration Sensor: Testing and Inspection

BRAKE CONTROL / DYNAMIC CONTROL SYSTEMS: VEHICLE STABILITY CONTROL SYSTEM: CALIBRATION

1. DESCRIPTION

(a) After replacing VSC-related components, clearing and reading the sensor calibration data is necessary.

(b) Follow the chart to perform calibration.

2. PERFORM YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR AND STEERING ANGLE SENSOR ZERO POINT CALIBRATION (When Using

Techstream)

NOTICE:
*

While obtaining the zero points, keep the vehicle stationary and do not vibrate, tilt, move, or shake it (do not start the engine).

*

Be sure to perform this procedure on a level surface (with an inclination of less than 1%).

(a) Clear the zero point calibration data.

(1) Turn the ignition switch off.

(2) Check that the steering wheel is centered.

(3) Check that the shift lever is in P.

(4) Connect the Techstream to the DLC3.

(5) Turn the ignition switch to ON.

(6) Turn the Techstream on.

(7) Enter the following menus: Chassis / ABS/VSC/TRAC / Utility / Reset Memory.

(8) Select the skid control ECU to clear the zero point calibration data using the Techstream.

(9) Turn the ignition switch off.

(b) Perform zero point calibration of the yaw rate and acceleration sensor.

(1) Turn the ignition switch off.

(2) Check that the steering wheel is centered.

(3) Check that the shift lever is in P.

NOTICE:
*

DTCs C1210 (Zero Point Calibration of Yaw Rate Sensor Undone) and C1336 (Zero Point Calibration of Acceleration Sensor
Undone) are stored if the shift lever is not in P.

*

If a DTC is output that indicates zero point calibration is incomplete, repeat the procedure starting at the step for clearing the
zero point calibration data and system information.

(4) Connect the Techstream to the DLC3.