Toyota Workshop Service and Repair Manuals

zero point calibration data and system information.

(4) Using SST, connect terminals 12 (TS) and 4 (CG) of the DLC3.

SST : 09843-18040

(5) Turn the ignition switch to ON.

(6) Keep the vehicle stationary on a level surface for 5 seconds or more.

(7) Check that the slip indicator light comes on for several seconds and then blink in the test mode pattern (0.125 seconds on and 0.125

seconds off).

HINT
*

If the slip indicator light does not blink, perform zero point calibration again.

*

The zero point calibration is performed only once after the system enters test mode.

*

Calibration cannot be performed again until the stored data is cleared.

(8) Turn the ignition switch off and disconnect SST from the DLC3.

(c) Drive the vehicle straight ahead at 40 km/h (25 mph) or more for at least 10 seconds.

4. PERFORM DOWNHILL ASSIST CONTROL CALIBRATION (w/ Downhill Assist Control)

(a) Enter test mode (when using the Techstream).

(1) Turn the ignition switch off.

(2) Connect the Techstream to the DLC3.

(3) Turn the ignition switch to ON.

(4) Turn the Techstream on.

(5) Enter the following menus: Chassis / ABS/VSC/TRAC / Utility / Test Mode.

(b) Enter test mode (when using SST check wire).

(1) Turn the ignition switch off.

(2) Using SST, connect terminals 12 (TS) and 4 (CG) of the DLC3.

SST : 09843-18040

(c) Turn the downhill assist control switch off.

(d) Push the downhill assist control switch and check that the downhill assist control indicator light is blinking.