Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Service and Repair

REPLACEMENT 

1. PRECAUTION
2. DISCONNECT BATTERY NEGATIVE TERMINAL
3. PLACE FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD
4. REMOVE STEERING WHEEL COVER LOWER NO.3
5. REMOVE STEERING WHEEL COVER LOWER NO.2 
6. REMOVE HORN BUTTON ASSEMBLY
7. REMOVE STEERING WHEEL ASSEMBLY 

SST 09950-50013 (09951-05010, 09952-05010, 09953-05020, 09954-05021)

8. REMOVE STEERING COLUMN COVER UPR 
9. REMOVE SPIRAL CABLE SUB-ASSEMBLY 

10. REMOVE TURN SIGNAL SWITCH ASSEMBLY 
11. REMOVE STEERING SENSOR 

a. Remove the steering sensor connector.

b. Remove the 2 claws, then remove the steering sensor.

12. INSTALL STEERING SENSOR 

a. Install the steering sensor.