Toyota Workshop Service and Repair Manuals

^

Confirm cable connections between the vehicle and the Diagnostic Tester are secured.

^

In case of Error Message "Cannot Go To Reprogram Mode," refer to TSB No. SS004-01 "ECU Flash Reprogramming Error Message."

^

Do not interrupt the vehicle during the reprogramming process, keep all doors closed.

4.

Select the proper ECM (PCM) calibration file for the model year vehicle and reprogram the ECM (PCM).

5.

After completing the ECM (PCM) reprogram, the zero point calibration must be performed. Refer to TSB No. BR001-04 "Zero Point
Calibration."

6.

Start the engine and warm up the vehicle to normal operating temperatures before test-driving.

7.

Test drive the vehicle to confirm proper operation and to readjust the ECM (PCM) "Learned Values."

^

Drive the vehicle using light to moderate acceleration in mostly stop and go type driving.

^

Allow the vehicle to shift fully through all gears and at various shifter positions (D, 4, 3, 2, 1).

8.

Enter the following information on the Authorized Modification Label shown below in Figure 2 using a permanent marker.

^

ECM (PCM) part number.

^

New ECM (PCM) calibration number.

^

Your dealer code.

^

Reprogramming date.

^

This TSB number.

Catalytic Converter Replacement Procedure

Refer to TIS, 2003 or 2004 model year 4Runner Repair Manual: Exhaust Pipe Assy (2UZ-FE).