Toyota Workshop Service and Repair Manuals

2.

Follow the flow chart shown for the calibration procedure.

Calibration Procedure With SST

Zero Point Calibration of Yaw Rate and Deceleration Sensors Using SST 09843-18040.

When having replaced the yaw rate sensor, deceleration sensor or the ECU, perform the process for zero point of yaw rate and deceleration sensors as
shown below.

NOTE:

While performing the zero point procedure, do not tilt, move or shake the vehicle. The vehicle must remain in a stationary condition
throughout the entire process. Do not start the engine and be sure to perform the procedure on a level surface with an inclination of less than
1%.

1.

Ensure the shift lever is in "P" range.

2.

Turn the ignition switch ON.