Toyota Workshop Service and Repair Manuals

A.

Install the instrument panel junction block assembly with bolt and 2 nuts.

8.

Install Instrument Panel Lower LH.

9.

Install Instrument Panel Finish. Panel Sub-assembly Lower.

10.

Install Instrument Panel Finish Plate.

11.

Perform Zero Point Calibration of Yaw Rate and Deceleration Sensors as shown.

Calibration Procedure With Diagnostic Tester

Zero Point Calibration of Yaw Rate and Deceleration Sensors Using the Diagnostic Tester.

When having replaced the yaw rate sensor, deceleration sensor or the ECU, perform the process for zero point of yaw rate and deceleration sensors as
shown below.

NOTE:

While performing the zero point procedure, do not tilt, move or shake the vehicle. The vehicle must remain in a stationary condition
throughout the entire process. Do not start the engine and be sure to perform the procedure on a level surface with an inclination of less than
1%.

1.

Connect Diagnostic Tester to DLC3.