Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Service and Repair

STEERING SENSOR 

REPLACEMENT 
1. OBSERVE RESTRAINT SYSTEMS SERVICE PRECAUTIONS
2. DISCONNECT BATTERY NEGATIVE TERMINAL
3. PLACE FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD 
4. REMOVE STEERING WHEEL COVER LOWER NO.3
5. REMOVE STEERING WHEEL COVER LOWER NO.2
6. REMOVE HORN BUTTON ASSY
7. REMOVE STEERING WHEEL ASSY 

SST 09950-50013 (09951-05010, 09952-05010, 09953-05020, 09954-05021)

8. REMOVE STEERING COLUMN COVER UPR
9. REMOVE SPIRAL CABLE SUB-ASSY

10. REMOVE TURN SIGNAL SWITCH ASSY 
11. REMOVE STEERING SENSOR 

a. Remove the steering sensor connector.

b. Remove the 2 claws, then remove the steering sensor.

12. INSTALL STEERING SENSOR 

a. Install the steering sensor.

b. Install the steering sensor connector.

13. INSTALL TURN SIGNAL SWITCH ASSY