Toyota Workshop Service and Repair Manuals

5. w/ABS:

Remove the ABS speed sensor and wire harness clamp from the steering knuckle. 
Torque: 8.0 Nm (71 inch lbs.).

6. Remove the brake line bracket from the steering knuckle.

Torque: 28 Nm (21 ft. lbs.).

7. Remove the front brake caliper and the disc.

8. Disconnect lower ball joint.

Remove the four bolts and disconnect the lower ball joint. 
Torque: 80 Nm (59 ft. lbs.).

9. Remove the steering knuckle with the axle hub.

a. Remove the cotter pin and loosen the nut.

Torque: 105 Nm (80 ft. lbs.).

b. Using Special Service Tool (SST) 09950-40010 (09951-04010, 09952-04010, 09553-04020, 09554-04010, 09955-04030, 0995-0401O) or

equivalent, disconnect the steering knuckle.  

c. Remove the nut and steering knuckle.

NOTICE:  Be careful not to damage the oil seal and drive shaft boot.

HINT 4WD:  When it is difficult to disconnect the drive shaft, tap the drive shaft with a plastic hammer.

INSTALLATION 

Install in the reverse order of removal. After installation, check the ABS speed sensor signal and front wheel alignment.