Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Service and Repair

STEERING SENSOR 

REPLACEMENT 

1. PRECAUTION

Observe Restraints Systems; Service Precautions.

2. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL
3. PLACE FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD
4. REMOVE STEERING WHEEL COVER LOWER NO.2
5. REMOVE STEERING WHEEL COVER LOWER NO.3
6. REMOVE HORN BUTTON ASSEMBLY
7. REMOVE STEERING WHEEL ASSEMBLY

SST 09950-50013 (09951-05010, 09952-05010, 09953-05020, 09954-05021)

8. REMOVE STEERING COLUMN COVER LWR
9. REMOVE STEERING COLUMN COVER

10. REMOVE SPIRAL CABLE SUB-ASSEMBLY

11. REMOVE STEERING SENSOR

a. Disengage the 6 claws and remove the steering sensor from the spiral cable.

12. INSTALL STEERING SENSOR

a. Install the steering sensor to the spiral cable.

NOTICE: 
-

Engage the claws securely.

-

Do not damage the claws.

13. INSPECT SPIRAL CABLE SUB-ASSEMBLY
14. PLACE FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD
15. INSTALL SPIRAL CABLE SUB-ASSEMBLY
16. CENTER SPIRAL CABLE
17. INSTALL STEERING WHEEL ASSEMBLY
18. INSTALL HORN BUTTON ASSEMBLY
19. INSPECT HORN BUTTON ASSEMBLY
20. CONNECT CABLE TO NEGATIVE BATTERY TERMINAL
21. INSPECT SRS WARNING LIGHT
22. PERFORM INITIALIZATION

a. Some systems need initialization after reconnecting the negative battery cable.