Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Testing and Inspection

CALIBRATION 

1. DESCRIPTION

-

After replacing the VSC relevant components or performing "Front wheel alignment adjustment", clear and read the sensor calibration data.

-

Follow the chart to perform calibration.

USING HAND-HELD TESTER:
2. CLEAR ZERO POINT CALIBRATION

a. Connect the hand-held tester to the DLC3.
b. Turn the ignition switch on (IG).
c. Operate the hand-held tester to erase the codes (select "RESET MEMORY").

HINT:  Refer to the hand-held tester operator's manual for further details.

d. Using the hand-held tester, perform zero point calibration of the yaw rate and deceleration sensor (refer to step 3).

3. PERFORM ZERO POINT CALIBRATION OF YAW RATE SENSOR AND DECELERATION SENSOR

NOTE: 
-

While obtaining the zero point, do not vibrate the vehicle by tilting, moving or shaking it and keep it in a stationary condition. (Do not start the
engine.)

-

Be sure to do this on a level surface (with an inclination of less than 1 degree).

a. Procedures for test mode.

1. Check that the steering wheel is in the straight-ahead position and move the shift lever to the P position.

NOTE:  DTC C1210/36 and C1336/39 will be recorded if the shift lever is not in the P position.

2. Connect the hand-held tester to the DLC3.
3. Turn the ignition switch on (IG).