Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair

YAW RATE SENSOR 

REPLACEMENT 

NOTICE: 
-

Do not use dropped or damaged yaw rate sensors.

-

Prevent foreign matter from attaching between the yaw rate sensor bracket and body.

-

Confirm that the sensor direction is correct.

1. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL
2. REMOVE CONSOLE UPPER REAR PANEL SUB-ASSEMBLY
3. REMOVE CONSOLE BOX ASSEMBLY

4. REMOVE YAW RATE SENSOR

a. Disconnect the yaw rate sensor connector.
b. Remove the 2 bolts and yaw rate sensor.

5. INSTALL YAW RATE SENSOR

a. Install the yaw rate sensor with the 2 bolts.

Torque: 14 Nm (143 kgf-cm, 10 ft. lbs.) 

b. Connect the yaw rate sensor connector.

6. INSTALL CONSOLE BOX ASSEMBLY
7. INSTALL CONSOLE UPPER REAR PANEL SUB-ASSEMBLY
8. CONNECT CABLE TO NEGATIVE BATTERY TERMINAL
9. PERFORM YAW RATE SENSOR ZERO POINT CALIBRATION See: Antilock Brakes / Traction Control Systems/Testing and

Inspection/Component Tests and General Diagnostics/ABS W/EBD & BA & TRAC & VSC System/Calibration

10. INSPECT ABS WARNING LIGHT AND VSC WARNING LIGHT
11. PERFORM INITIALIZATION

a. Some systems need initialization after reconnecting the negative battery cable.