Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Step 1-3

Step 4

INSPECTION PROCEDURE 

NOTE:  When replacing the ABS & TRACTION actuator assembly, perform zero point calibration.  See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes
/ Traction Control Systems/Testing and Inspection/Component Tests and General Diagnostics/ABS W/EBD & BA & TRAC & VSC System/Calibration