Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Information Bus: Description and Operation
Multiplex Communication System - CAN

System Outline

CAN has two lines as a pair which make communication with operating voltage. CAN has excellent data speed and error detecting capacity. It consists of
vehicle control systems such as engine control module, yaw rate sensor, skid control ECU with actuator, steering sensor, data link connector 3, distance
control ECU and gateway ECU. Gateway ECU has communication circuit to correspond with different types of communication data. Different types of
communication data can be shared among communication parts after it goes through gateway ECU.

This system is working for the following systems:

-

ABS

-

Air Conditioning

-

Combination Meter

-

Cruise Control

-

Data Link Connector 3

-

Door Lock Control

-

Dynamic Radar Cruise Control

-

Electronically Controlled Transmission and A/T Indicator

-

Engine Control

-

Mirror Heater

-

Multi Display (w/o Navigation System)

-

Navigation System

-

Power Seat (Driver's Seat w/ Driving Position Memory)

-

Rear Window Defogger

-

Remote Control Mirror (w/ Driving Position Memory)

-

Smart Key System

-

TRAC

-

VSC